Sada uhlíkového závěsu kamery GoPro s motory a elektronikou

Stavebnice dvouosého stabilizovaného závěsu kamery Go Pro z uhlíkových dílů s řídící elektronikou s gyro senzorem a dvojicí střídavých motorů. Sada je určena pro zkušené elektroniky s praxí s programováním jednodeskových mikrokontrolérů Arduino – není to hotový výrobek ve stylu „připojit dva konektory a letět“, ale výborný základ pro experimentování hloubavého pilota multikoptér. Pokud ale netušíte, co znamenají slova Arduino, Atmega, Open source nebo PID regulátor, měli byste se poohlédnout po něčem hotovém, již připraveném k provozu.

Mechanika závěsu je tvořena CNC vyřezávanými uhlíkovými díly spojovanými šrouby, pohyb zajišťuje dvojice střídavých motorů GBM2212-80T. Upevňovací deska závěsu je odpružena osmi silentbloky z pružného plastu.

Řídící elektronika je umístěna na dvou deskách – hlavní řídící deska je osazena jednočipovým procesorem Atmega 328p 16MHz, gyroskopické čidlo je umístěno na malé pomocné destičce propojované s hlavní čtyřmi kabely. Pro nastavování parametrů na počítači je hlavní deska opatřena Mini-USB konektorem. Vlastní ovládání zajišťuje Open source program využívající Arduino software s uživatelským rozhraním pro operační systémy Windows umožňujícím snadné a přehledné nastavování parametrů. Můžete jednoduše nastavovat parametry PID regulátorů pro oba motory a vše další potřebné (rozsah výchylek závěsu, smysl otáčení motorů…). Program umožňuje také kalibraci gyroskopických senzorů, ukládání nastavených parametrů do paměti a na Flash disk a jejich nahrávání atd.

Závěs je automaticky stabilizován ve dvou osách, přičemž jej můžete rovněž ručně řídit RC soupravou ovládající multikoptéru (vyžaduje dva kanály s proporcionálními ovladači) nebo druhou RC soupravou ovládající pouze závěs.

Sada závěsu obsahuje: uhlíkové a plastové díly závěsu, spojovací materiál, desku elektroniky s deskou gyro senzoru, 2 motory GBM2212-80T a návod.

Závěs kamery

Řídící elektronika