Řídící elektronika závěsu kamery

Sada řídící elektroniky s gyro senzorem pro ovládání stabilizovaného závěsu kamery se střídavými motory do velikosti AXI 2212 (kamery 100-300 g). Sada je určena pro zkušené elektroniky s praxí s programováním jednodeskových mikrokontrolérů Arduino – není to hotový výrobek ve stylu „připojit dva konektory a letět“, ale výborný základ pro experimentování hloubavého pilota multikoptér. Pokud ale netušíte, co znamenají slova Arduino, Atmega, Open source nebo PID regulátor, měli byste se raději poohlédnout po něčem hotovém, již připraveném k provozu.

Řídící elektronika je umístěna na dvou deskách – hlavní řídící deska je osazena jednočipovým procesorem Atmega 328p 16MHz, gyroskopické čidlo je umístěno na malé pomocné destičce propojované s hlavní čtyřmi kabely. Pro nastavování parametrů na počítači je hlavní deska opatřena Mini-USB konektorem. Vlastní ovládání zajišťuje Open source program využívající Arduino software s uživatelským rozhraním pro operační systémy Windows umožňujícím snadné a přehledné nastavování parametrů. Můžete jednoduše nastavovat parametry PID regulátorů pro oba motory a vše další potřebné (rozsah výchylek závěsu, smysl otáčení motorů…). Program umožňuje také kalibraci gyroskopických senzorů, ukládání nastavených parametrů do paměti a na Flash disk a jejich nahrávání atd.

Závěs je automaticky stabilizován ve dvou osách, přičemž jej můžete rovněž ručně řídit RC soupravou ovládající multikoptéru (vyžaduje dva kanály s proporcionálními ovladači) nebo druhou RC soupravou ovládající pouze závěs.

Sada elektroniky obsahuje: hlavní desku řídící elektroniky, desku gyro senzoru, propojovací kabel a návod.