RC letadlo Sky Climber 3G

SKY CLIMBER 3G je novou verzí osvědčeného motorového větroně z pěnového EPP ze stáje firmy Nine Eagles, který jste si oblíbili pro výborné letové vlastnosti a odolnou konstrukci. Zatímco drak modelu zůstal beze změny, zcela se proměnila RC souprava a palubní elektronika, kterou se model ovládá. Nový přijímač s integrovaným 3G letovým řídícím systémem nabízí celou řadu funkcí, s nimiž jste se doposud setkávali jen u multikoptér – poloautomatické řízení “fly-by-wire” s automatickou stabilizací náklonu, gyroskopickou stabilizaci, automatický vzlet, automatické přistání, automatický návrat domů!

Tři letové režimy 1) s poloautomatickým řízením, 2) s gyroskopickou stabilizací a 3) s ručním řízením umožňují projít postupně od poloautomatického ovládání, přes létání s pomocnou gyroskopickou stabilizací až po ruční řízení, kdy pilot ovládá model zcela sám a bez pomoci chytré elektroniky.

• Poloautomatické řízení (do jisté míry by se dalo přirovnat k režimu ATTI u multikoptér) je speciálně určeno pro začátečníky. Při klasickém ručním řízení jsou výchylky kormidel letadla úměrné výchylkám ovladačů na vysílači, bez ohledu na aktuální polohu modelu. Tj. pokud pilot dává správné povely, je vše v pořádku – ale pokud tomu tak není, snadno může model uvést do nebezpečné situace. Sky Climber 3G v režimu poloautomatického řízení ovládá jednotlivá kormidla s ohledem na skutečnou polohu modelu. Pilot dává vychýlením ovladačů na vysílači modelu najevo, že si např. přeje letět ve stoupavé zatáčce doprava – inteligentní řídící elektronika ale sama vychýlí kormidla tak, aby model tímto způsobem stabilně letěl s ohledem na omezení aerodynamická (např. aby rychlost modelu neklesla pod pádovou rychlost), výkonová (max. úhel stoupání modelu je omezen poměrem tahu vrtule k hmotnosti modelu) a vnější vlivy (vítr atd.). Pokud pilot vrátí ovladače do středové polohy, model poletí vodorovně v přímém směru. Začínající pilot díky tomu může zvládnout létání s modelem velmi snadno. V tomto režimu ale není možné provádět akrobatické obraty, jako jsou přemety nebo výkruty.
• Řízení s gyroskopickou stabilizací je určeno pro pilota, který již zvládl létání v poloautomatickém režimu. Tříosý gyroskop snímá pohyby modelu a pomáhá pilotovi udržovat stabilní let. Pokud pilot vrátí ovladače do středu, model se bude snažit pokračovat v letu v poloze tomu předcházející (tj. pokud je např. v náklonu 20°doleva, bude se snažit tak letět i nadále), nevrátí se automaticky do vodorovného přímého letu jako při poloautomatickém řízení. Gyro pomáhá např. vyrovnávat silnější poryvy větru, které by nezkušeného pilota mohly zaskočit. Díky tomu je v tomto režimu pro začátečníka mnohem těžší model uvést do nebezpečné polohy, ale již je umožněno provádění základních akrobatických obratů.
• Ruční řízení poskytuje pilotovi přímou kontrolu modelu bez asistence palubní elektroniky. Sky Climber 3G poletí tak dobře, jak dobře jej budete pilotovat. V tomto režimu můžete provádět všechny akrobatické obraty, jakých je model tohoto typu s daným výkonem motoru schopen.

Automatické funkce dostupné v režimu poloautomatického řízení pomáhají překonat nebezpečí číhající na začínajícího pilota ve třech nebezpečných fázích letu: 1) při vzletu, 2) pokud se model vzdálí natolik, že nezkušený pilot jej není schopen správně řídit a 3) při přistání.

• Automatický vzlet vypadá přesně tak, jak by měl vzlet správně vypadat: pilot dá plný plyn a pilot nebo pomocník vypustí model proti větru s mírným švihem s křídlem ve vodorovné poloze a přídí mírně zvednutou vzhůru. Model způsobně nastoupá do bezpečné výšky, stáhne plyn a přejde do vodorovného letu. To vše bez potřeby zásahu pilota – odpadá tak boj s potlačováním vrozené tendence motorových větroňů vzpínat silně příď v motorovém letu; pro zkušeného pilota je to hračka, ale začátečníka to dovede pořádně vystrašit. Automatický vzlet můžete kdykoliv přerušit vychýlením ovladače výškovky a převzít řízení.
• Automatický návrat nepoužívá GPS jako u multikoptér, ale je založen na použití kompasů (magnetometrů) vestavěných v modelu a ve vysílači. Po úvodní kalibraci na zemi (“taneček s modelem” ve vodorovné a svislé rovině, jaký znáte od multikoptér) je model připraven. Pokud se vám model vzdálí tak, že už nejste schopni rozpoznat jeho polohu ve vzduchu a správně jej řídit, stačí v režimu poloautomatického řízení zapnout funkci automatického návratu a namířit anténu vysílače směrem na model. Magnetický azimut, v němž míří vysílač, se přenáší do modelu, který se po aktivaci automatického návratu vydá v přesně opačném kursu – tj. směrem k vám. Při návratu můžete nejen řídit rychlost návratu pomocí ovladače plynu, ale je plně zachováno i ruční řízení ostatních funkcí, takže se můžete snadno vyhýbat jakýmkoliv překážkám. Jakmile ovladače uvolníte, model dále pokračuje v opačném kursu, než míří anténa vysílače. Funkce pracuje samozřejmě jen v dosahu RC soupravy – pokud byste model nechali odlétnout mimo dosah vysílače, už se automaticky vrátit nemůže.
• Automatické přistání: Než funkci automatického přistání zapnete, je třeba model přivést do blízkosti místa přistání a ovladač plynu stáhnout zcela dolů. Potom model přejde po přepnutí příslušného přepínače do režimu automatického přistání, při němž bude v kluzu stabilně a plynule sestupovat, až dosedne na zem. Během přistání můžete model dále řídit křidélky a směrovkou, abyste se např. vyhnuli překážkám. Úhel, pod nímž model sestupuje, můžete doladit pomocí ovladače výškovky. Pokud myslíte, že úhel sestupu je příliš strmý, na moment přitáhnete ovladač výškovky. Model potom nejen zmenší úhel sestupu, ale toto nastavení je zapsáno do paměti, a úhel klesání bude nadále menší. Nebo naopak větší, pokud výškovku na moment potlačíte. Jakmile model již téměř přistál (nachází se ve výšce cca 1 metru), ovladač výškovky ještě jednou na moment přitáhnete. Díky tomu dojde k perfektnímu přistání se závěrečným podrovnáním. Pokud chcete přistávací manévr přerušit, stačí přidat plyn.

SKY CLIMBER je výkonný motorový větroň z vysoce odolného extrudovaného polypropylenu EPP poháněný střídavým motorem. Trup s namontovaným motorem (s rotačním pláštěm, C2835, 1050 ot./min na V), regulátorem 30 A a servy výškovky a směrovky je vylisován z pěnového EPP. Kryt kabiny je odnímací s mechanickým uzávěrem, přístup k přijímači a dobré chlazení umožňuje i další žebrovaný kryt na spodní straně trupu. Dvoudílné křídlo je rovněž vylisováno z EPP, křidélka jsou ovládána 2 servy uloženými v křídle s krátkými přímými drátovými táhly. Poloviny křídla se spojují uhlíkovou trubkovou spojkou, proti vysunutí se zjišťují důvtipnými plastovými pojistkami. Ocasní plochy v klasickém uspořádání jsou vylisovány z EPP, jsou ovládány pomocí drátových lanovodů. Velmi elegantně je řešeno upevnění vodorovné ocasní plochy vetknuté do kýlovky - je snadno demontovatelná díky unikátnímu plastovému "zámku". Vrtule je sklopná s kuželem upevňovaným na hřídel dvojicí stavěcích šroubů. Chlazení motoru, regulátoru a akumulátoru napomáhají vstupy chladícího vzduchu na bocích přídě, nezbytné výstupní otvory pro ohřátý vzduch jsou na spodní straně trupu v prostoru pod křídlem.

Příprava k letu zahrnuje pouze zasunutí vodorovné ocasní plochy, nasazení polovin křídla, připojení pohonného akumulátoru a přezkoušení funkce palubní elektroniky. Ovládána jsou křidélka, směrovka, výškovka a otáčky motoru.

K ovládání modelu slouží osmikanálový počítačový vysílač J6-C 2.4GHz FHSS (kompatibilní se systémem FUTABA FHSS) s křížovými ovladači, digitálními trimy a přepínači dvojích výchylek, letových režimů a dalších inteligentních letových funkcí - automatický návrat, automatické přistání, kamera (zatím se nevyužívá). Šest kanálů vysílače slouží pro ovládání modelu a přepínání letových režimů a pomocných funkcí, sedmý kanál je vyhražen pro požití s doplňkovými zařieními a osmý slouží pro přenos údajů kompasu. Jak už je u Nine Eagles tradicí, mód křížových ovladačů je možné snadno měnit - v tomto případě pomocí pákového přepínače uloženého pod krytkou na zadní straně vysílače můžete volit Mód 1 nebo 2. Vysílač je vybaven je rovněž nabíjecím konektorem pro nabíjení akumulátorů (vhodné nabíječe jsou např. Hitec CG-S32). Pro napájení vysílače budete potřebovat 8 AA (tužkových) alkalických baterií nebo akumulátorů (nejsou součástí RC setu).

Programové vybavení vysílače (s pamětí pro 10 modelů) umožňuje nastavovat smysly výchylek serv v kanálech 1-6, velikosti výchylek a dvojí výchylky pro kanály křidélek, výškovky a směrovky a programovat mix flaperony pro křidélka (ovládaná dvěma servy) a mixovaná jako vztlakové klapky nebo aerodynamické brzdy - což je funkce, kterou u motorového větroně opravdu oceníte.

Model je možno ovládat také pomocí aspoň šestikanálového vysílače FUTABA se systémem FHSS – v takovém případě ale není k dispozici funkce automatického návratu (vyžaduje kompas vestavěný ve vysílači).

SKY CLIMBER 3G je dodáván s Li-poly akumulátorem 11,1 V 1800 mAh (zatížitelnost 20C), model bez problémů "uveze" tříčlánky až do cca 3300 mAh.

RC set obsahuje: trup vylisovaný z EPP s namontovaným střídavým motorem, sklopnou vrtulí, regulátorem otáček 30A, osmikanálovým 2.4GHz FHSS přijímačem a 2 servy, křídlo vylisované z EPP s instalovanými 2 servy, vodorovnou ocasní plochu z EPP, uhlíkovou trubkovou spojku křídla, osmikanálový vysílač J6-C FHSS, pohonný akumulátor Li-poly 11,1 V 1800 mAh (20C), 12 V rychlonabíječ a podrobný návod ke stavbě a létání.

Doporučený pohon a RC vybavení: