RC modely letadel typu ARF (almost ready to fly) jsou specifické oproti letadlům RTF (ready to fly) v tom, že neobsahují kompletní množství součástek a příslušenství ke zprovoznění modelu. K modelům letadel ARF je nutné obvykle pořídit ještě vysílač a akumulátor. Tuto vlastnost ocení piloti, kteří již mají nebo plánují pořídit větší počet RC modelů letadel. ARF sety letadel jsou díky absenci vysílače a baterky levnější než kompletní RTF sety pro pokročilé, které jsou připraveny k letu ihned po vybalení.
