CGY770R je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným přijímačem FASSTest/T-FHSS a governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.
FUNKCE
- Tříosé gyro, governor a přijímač v jedné skříňce.
- Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
- Malé rozměry a nízká hmotnost.
- Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY770R nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T16IZ SUPER, T26SZ, T32MZ).
- Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
- Aktualizovatelný firmware.
- Kompatibilní s S.BUS2.
GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA- Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
- Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
- 2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
-Bočení (vyrovnávací rotor):- Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
- Kompatibilní s 1520 µs analogovými (opakovací frekvence 70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a servy s UR režimem (1666 Hz) pro vyrovnávací rotory.
- Volba přímé vazby umožňuje CGY770R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
- Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
-Klonění, klopení:- Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
- Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.
- Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (95, 140 nebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a digitálními servy s UR režimem (1666 Hz).
GOVERNOR- Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
- Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
- Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
- Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
- Volba přímé vazby umožňuje CGY770R brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
- Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
- Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
- Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
- Kompatibilní se snímačem otáček pro governor GV-1. CGY770R také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.
PŘIJÍMAČ- Přepínatelné přenosové systémy FASSTest 2,4GHz (18CH nebo 12CH) a T-FHSS 2,4GHz s pomocí - programátoru GPB-1.
- Díky kompatibilitě se systémem S.BUS 2 je možné do vysílače předávat napájecí napětí přijímače a údaje doplňkových senzorů připojených do S.BUS 2 portu přijímače.
- Dvojité diverzitní antény.
- Přijímač může pracovat v dvoupřijímačovém přenosovém systému s externím záložním přijímačem FASSTest nebo je interní přijímač možné vypnout a používat dvojici externích FASSTest přijímačů s automatickým zálohováním.
Další funkce- Paměť pro maximální hodnotu otáček.
- Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.
Kompatibilní servaGyro může pracovat s analogovými i digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově. Je kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (95, 140 nebo 280 Hz), úzkopásmovými 760 µs digitálními (560 Hz) a digitálními servy s UR režimem (1666 Hz).
Aktualizovatelný firmware
Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY770R je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.
GPB-1
Inteligentní programátor s grafickým LCD displejem (128x64 bodů) pro nastavování gyroskopických systémů Futaba CGY 770R, CGY760R, CGY755 pro vrtulníky a GYA553 pro letadla. Nastavování je možné s přímým kabelovým připojením ke gyru (nastavení celého rozsahu parametrů) nebo bezdrátově pomocí systému učitel-žák při připojení ke kompatibilnímu vysílači Futaba (omezený rozsah parametrů). GPB-1 umožňuje rovněž nastavování S.BUS/S.BUS2 serv Futaba.
Aktualizovatelný firmware: Je-li k dispozici nová verze, firmware GPB-1 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.
Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY770R, propojovací kabely, programátor GPB-1, upevňovací samolepící pásku a suchý zip, návod.
Napájení [V] | 3.5 - 8.4 |
Odběr bez serv [mA] | 85 |
Délka [mm] | 27 |
Šířka [mm] | 39.2 |
Výška [mm] | 15 |
Hmotnost [g] | 22.3 |