2,4Ghz BT datalink modul +iPad Ground Station s licencí Waypoint

Sada pro dálkové řízení a obousměrný bezdrátový přenos dat mezi pozemní řídící stanicí a letovou jednotkou umístěnou na palubě multikoptéry ovládané pomocí řídícího systému DJI WooKong-M. Skládá se z pozemní jednotky, která se připojuje do USB portu PC nebo notebooku, a spolu tak vytvářejí Pozemní stanici (Ground Station). Letová jednotka přijímá data z Pozemní stanice a předává je řídícímu systému WooKong-M zajišťujícímu vlastní ovládání modelu; z řídící jednotky WooKong-M naopak přejímá letová data a předává je Pozemní stanici. Díky propracovanému softwaru Pozemní stanice tak můžete předem naprogramovat letovou trasu s využitím 3D mapy, letovou trasu odladit v simulátoru letu - a nakonec s modelem odstartovat a naplánovanou misi splnit, přičemž máte k dispozici aktuální telemetrická data z multikoptéry v průběhu celého letu zobrazovaná a zaznamenávaná Pozemní stanicí.

Pozemní jednotka je tvořena 2.4GHz FHSS vysílačem/přijímačem se sklopnou anténou; napájí se z počítače, k němuž se připojuje USB kabelem. Lehká letová jednotka je rovněž tvořena kombinací 2.4GHz FHSS přijímače a vysílače, napájí se z jednotky napájení systému WooKong-M, k níž se přpojuje kabelem s konektorem CAN-Bus. Dosah je až 3 km v přímé vzdálenosti.

Software Pozemní stanice v základní verzi dodávaný na CD-ROM s datalinkovou jednotkou umožňuje naprogramování letové trasy s jedním bodem - tj. let z místa vzletu do naprogramovaného bodu a zpět. Naprogramovaná a odladěná mise se před vzletem nahraje do řídící jednotky WooKong-M na palubě multikoptéry - tj. multikoptéra může celou misi splnit, i když dojde ke ztrátě spojení mezi ní a Pozemní stanicí. Pro profesionální použití pro leteckou fotografii, fotogrammetrii a podobné účely můžete dokoupit rozšiřující softwarové balíčky umožňující naprogramovat letovou trasu s 5 body (WooKong 5 Waypoints) nebo s až 50 body (WooKong 50 Waypoints) a využívat další pokročilé funkce jako jsou předprogramované šablony tras, nástroje pro fotogrammetrii nebo automatické ovládání pomocného serva (např. pro stisknutí spoušti fotoaparátu v přesných časových intervalech nebo po prolétnutí úseku trasy o nastavené délce).

Funkce Pozemní stanice dostupné v základní verzi:

• 3D mapový displej - Pozemní stanice pro jednoduché naplánování trasy využívá zásuvný modul pro program Google Earth. V přátelském prostředí 3D mapy můžete volit cílový bod trasy kdekoliv na světě jedním kliknutím; bod trasy je možné zadávat samozřejmě i zeměpisnými souřadnicemi nebo pomocí relativních koordinát - směrníku a vzdálenosti od výchozího bodu. Výškové údaje mohou být absolutní (nadmořská výška) nebo relativní (vztažené k místu vzletu). Nastavovat můžete rychlost letu, délku prodlevy v bodu trasy, orientaci přídě modelu a další parametry.
• Monitorování letu v reálném čase - kromě aktuální GPS zeměpisné polohy, kursu a výšky multikoptéry v průběhu mise Pozemní stanice zobrazuje údaje o vzdušné rychlosti, rychlosti stoupání/klesání, náklonu v podélné i příčné ose na "přístrojové desce" s klasickými "budíky" nebo v moderním stylu "head-up display".
• Simulace naplánované mise - správnost naprogramované mise je možno "odladit" v letové simulaci v prostředí 3D mapy Google Earth.
• Ovládání multikoptéry pomocí joysticku nebo klávesnice - vedle normálního ovládání multikoptéry pomocí RC soupravy je možno model ovládat rovněž prostřednictvím datalinkového spojení s využitím joysticku připojeného k počítači Pozemní stanice nebo pomocí klávesnice.
• Fail-safe a automatický návrat jedním stiskem tlačítka - při ztrátě spojení mezi Pozemní stanicí a multikoptérou, která plní naprogramovanou misi, model pokračuje v plnění mise uložené v paměti řídící jednotky na palubě. Při provozu modelu v režimu ručního ovládání se po ztrátě spojení model zastaví a krátkou chvíli vyčkává na místě. Nedojde-li k obnovení spojení, automaticky se vrátí na místo vzletu a přistane, přičemž letovou hladinu pro automatický návrat je možno předem naprogramovat. Kdykoliv během plnění mise je také možno jedním stiskem tlačítka na Pozemní stanici vydat povel k přerušení mise a okamžitému návratu. Model se automaticky vrací také při překročení naprogramovaného časového limitu.
• Fail-safe a napájení - software sleduje napětí napájecího akumulátoru multikoptéry s ohledem na 2 přednastavené úrovně. Pokud dojde k poklesu napájecího napětí na nastavenou první úroveň, model se automaticky vrací na místo vzletu. Pokud během letu zpět napětí poklesne na druhou úroveň, okamžitě přistane.
• Vzlet jedním stiskem tlačítka - multikoptéra může odstartovat klasicky s řízením RC soupravou v ručním režimu řízení (pilot tak může ještě před začátkem mise prověřit, že pohonný systém a ovládámí modelu pracuje správně) nebo automaticky jedním stiskem tlačítka na Pozemní stanici.
• Režim "Click&Go" - pomocí této funkce lze přerušit naplánovanou misi a jedním kliknutím na mapu multikoptéru odeslat na nový cílový bod (při tom můžete rychle nastavit i letovou rychlost a výšku).

Funkce Pozemní stanice dostupné po dokoupení softwarového balíčku WooKong 5 Waypoints:

• Editace bodů trasy - můžete předem naplánovat letovou trasu s až 5 body (+ místo vzletu), pro každý bod můžete individuálně nastavit způsob průletu (zastavit a otočit bez náklonu na nový kurs, přesný průlet po trase se zpomalením v zatáčce nebo průlet plnou rychlostí s odpovídajícím náklonem bez přesného dodržení trasy), rychlost a výšku letu na dalším úseku trasy atd. Nastavení bodů trasy je možno interaktivně měnit v průběhu letu.
• Automatický vzlet a přistání - vzlet a přistání mohou proběhnout zcela automaticky.
• Ovladač F kanálů - umožňuje dálkové ovládání 2 pomocných kanálů např. pro řízení závěsu kamery.
• Automatické ovládání pomocného serva - umožňuje naprogramovat automatické akce pomocného serva (až 4 polohy), které mohou být prováděny jednorázově v určitém bodu trasy nebo opakovaně po uplynutí určité doby nebo prolétnutí určité vzdálenosti. To je vhodné např. ovládání spoušti fotoaparátu, který bude pořizovat záběry v přednastavených intervalech.
• Předprogramované šablony letové trasy - tato funkce umožňuje na 3D mapě vymezit plochu, která má být prozkoumávána, a velmi jednoduše naprogramovat letovou trasu s automaticky generovanými body s pomocí jedné z pěti šablon. To umožňuje např. systematické snímkování vymezené plochy.

Funkce Pozemní stanice dostupné po dokoupení softwarového balíčku WooKong 50 Waypoints:

• Editace bodů trasy - můžete předem naplánovat letovou trasu s až 50 body
• Předprogramované šablony letové trasy - tato funkce má navíc šestou šablonu "Scan" vhodnou pro systematické fotogrammetrické snímkování; jednotlivé snímky se přitom v přednastavené míře překrývají.
• Nástroje pro fotogrammetrii - pokročilá funkce pro jednoduché automatické generování bodů trasy pro systematické fotogrammetrické snímkování jednotlivými snímky s požadovaným překryvem. V rámci funkce vymezíte prozkoumávanou plochu, zadáte parametry objektivu a snímače kamery, požadovaný překryv snímků a způsob prolétávání bodů trasy, výšku letu, horizontální a svislou rychlost letu. Pozemní stanice poté automaticky vygeneruje celou letovou trasu se všemi potřebnými body.

Systémové požadavky: PC nebo notebook s operačním systémem Windows XP (SP3) 32bit, Windows Vista 32bit/64bit, Windows 7 32bit/64bit.

Sada datalinku obsahuje: letovou jednotku, pozemní jednotku s anténou, sadu propojovacích kabelů, instalační CD a český návod.

Porovnání funkcí verzí softwaru WooKong Waypoint

Pozn.: Komerční využití (napr. pro letecké fotografování) nebo provoz modelu s autonomním řídícím systémem (bez řízení modelu pilotem v přímé viditelnosti pomocí RC soupravy v reálném čase po celou dobu letu) na území České republiky vyžaduje certifikaci modelu i pilota Úřadem pro civilní letectví.